矿井提升机用交流绕组电动机通常通过改变转子电阻来进行切换。但电机的转速依赖于转子电阻，运行特性较软。当提升集装箱给定减速点时，由于不同的载荷，会得到不同的减速，不能达到稳定的低速爬行，最终导致停车位不允许，不能正常装卸。同时采用机械式制动器，综合制动制动和电机驱动的特点，得到所需的减速和低速爬行。这样不仅能耗大，制动蹄磨损严重，而且操作人员也很紧张，安全性和可靠性差。

晶闸管串级调速自动提升机具有较好的控制特性。但电子控制设备多，容量大。为了获得减速阶段的制动力矩，需要动力制动装置，使系统复杂，投资增加。特别是在转子绕组电机500KW，电压为700V，使得选择晶闸管装置难。

当交流提升机具有动态制动减速度时，会出现爬行阶段，电动制动制动电多重转换，为了获得平均值，而不是爬行速度平稳，可以满足爬行距离较长的提升机。这种方法要求主减速器有两个主轴，增加气囊离合器，增加了机械结构和制造过程的复杂性。动力制动器最大的缺点是不能提供正转矩。当系统需要低速正力爬行时，从动力制动切换到高压工作，实现爬行阶段，两个功率脉冲爬行。这种方法的力学特性相对较软，难以控制。

利用低频制动，电机的定子绕组是三相电网断开（6KV，50Hz），然后连接到低频电源电压相序相同。提升机的低频传动使电动机在减速阶段运行在再生制动区，在爬行阶段运行在机动区。此外，提升电机是从制动状态到电气状态的自然过渡。变频器是一种交流调速方案为高功率和低转速范围的应用。它的频率范围很容易调整。作为一种低频电源，适用于各种交流提升机。数字化是现代传动技术的发展方向，全数字控制的实现是交流提升机自动化的一个新课题。

2、变频器

交流变频调速系统是一种变频调速系统，它能在不通过中间直流环节的情况下，将较高的固定频率频率转换为低频、可变的输出电压。每个相位由两组（正、负）三相全波变换器反向连接组成。输出整流电压为：

UD = ud0cosαP = - ud0cosαn（1）

1型：αP阳性整流器的控制角；

整流器的控制角αn阴性组；

ud0α= 0°平均输出电压。

对交-交变频器输出电压的基波频率的正弦：

UD = udmsin欧米茄1t（2）

是

cosα，P =（UDM / ud0），罪恶，Omega，1t = ksin，Omega，1t（3）

模式：输出电压比k，k = UDM / ud0；

ω输出电压基波频率。

通过改变两套整流器触发角的频率，可以改变输出电压的频率，并通过改变输出电压来改变输出电压。

交-交变频器交替地由两套在反向连接的晶闸管产生一个低频交流电压向负载供电，并有一个循环的问题。在可逆直流调速，操作方式（如逻辑无环流、错位，没有循环，可控循环）是普遍适用的交-交变频器。主电路和交交变频器的基本控制部分可采用相同的分量和直流传动技术。

3、主电路接线及其特点

simoregk6ra24是全数字直流调速装置直接供电的一个紧凑的三相交流西门子生产，设计15A ~ 120A电流范围。基于参数配置模式的16位高性能单片机实现软件控制功能的变频调速控制系统，具有较高的技术水平。全数字交流变频系统由三台可编程控制器，主电路