矿井提升机中使用的交流绕组电机通常通过开关转子的电阻来调节。但电机的低速取决于转子电阻，其运行特性是软的。当提升容器通过给定的减速点时，由于不同的负载，将获得不同的减速速度，不会实现稳定的低速爬行，不允许停车位置，且卸载不会正常安装。同时，操作者采用机械制动器，采用制动器和电机拖动的综合特性，得到所需的减速和低速蠕变。这样，不仅功耗大，闸瓦磨损大，而且操作人员很紧张，安全可靠性差。

 

晶闸管串级调速自动提升机可以获得更好的控制特性。但电子控制设备多，容量大。为了在减速阶段获得制动力矩，需要一套动态制动装置，使系统复杂，增加了投资。特别是对于500 kw以上的绕组电机，转子电压约为700v，这使得晶闸管器件的选择困难。

 

当交流提升机仅使用动态制动时，制动-电气和电气制动在减速爬行阶段会发生多种变换，以获得平均，不稳定的爬行速度，可以满足长爬升距离提升机。该方法要求主减速器有两个主轴，增加了气囊离合器，增加了机械结构和制造工艺的复杂性。动态制动最大的弱点是不能提供积极的扭矩。当系统需要低速爬行时，有必要从动态制动切换到高压状态，并在爬行阶段实现二次进给脉冲爬行。该方法具有柔软的力学性能，不易控制。

 

在低频制动时，电机的定子绕组将与三相电网( 6kv、50hz)断开，然后连接到电压相序的低频电源。减速阶段提升机的低频拖动使电机在再生制动区运行，在爬行阶段运行电气区域。并且，提升电机自然地从制动状态过渡到电气状态。AC -AC变频器作为交流调速方案的高功率、低速范围，其频率范围很容易作为交流提升机各种操作的低频电源调节。数字化是现代传输技术的发展趋势，全数字控制的实现是交流提升机自动化的一个新课题。

 

2交流交流变频器

 

交-交变频调速系统是一种不通过中间直流环节的变频调速系统，直接将高固定频率的电压转换为低频和可变输出电压。每个阶段由两个组(正组和负组)组成三相全波变换器。输出的整流电压为:

 

ud = ud 0 cosαp = - ud 0 cosαn ( 1 )

 

公式:αp正群整流控制角；

 

αn负群整流控制角；

 

ud0 =0输出电压平均值。

 

交-交变频器输出电压的基波为正弦波，即:

 

ud =可以ω( 2 )

 

然后

 

cos p = (可以/ ud0 ) sinωt = ksin ( 3 )

 

公式: k输出电压比，k =可以/ud0；

 

ω输出电压基波的角频率。

 

通过改变正、负整流器的触发角的频率，可以改变输出电压的频率。改变输出电压比k值可以改变输出电压值。

 

交流-交流变频器通过两组反并联晶闸管产生低频交流电压负载，具有循环问题。可逆直流传动采用的工作方法(如逻辑无循环、错位无循环、控制循环)一般适用于交流-交流变频器。交-交变频器的主电路和基本控制部分可以采用相同的直流传动元件和技术。

 

3主电路布线及其特点

 

simoregk6是西门子公司生产的一种紧凑型三相直流调速装置。设计电流范围为15 a～120a，基于高性能16位微处理器。采用软件实现了速度控制驱动控制系统的各种控制功能