步进电机只能通过数字信号控制来运行
来源：宏伟发电机租凭 发布日期：2017-10-09 浏览：次
加速度曲线通常是指数曲线或调整的指数曲线，当然也可以使用直线或正弦曲线等。使用单片机或PLC，可以实现加减速控制。对于不同的负载和不同的速度，有必要选择合适的基极频率和跳频率，以达到最佳的控制效果。
步进电机只能通过数字信号控制，当向步进驱动器提供脉冲时，在太短的时间内，控制系统发出太多的脉冲，即脉冲频率过高，将导致步进电机锁定转子。为了解决这个问题，必须采取缓慢的方法。换句话说，当步进电机启动时，脉冲频率应逐渐增加，脉冲频率应逐渐减小。这就是我们所说的加速和减速方法。
根据输入脉冲信号的变化，改变步进电机的速度。在理论上，给驱动器一个脉冲，步进电机旋转一个步进角(细分步进角)。事实上，如果脉冲信号变化太快，由于内部反向电动势的阻尼效应，转子与定子之间的磁反应不会跟随电信号的变化，从而导致锁定转子和投掷步。
当步进电机驱动执行机构从一个位置移动到另一个位置时，它将经历上升速度、恒定速度和减速过程。当步进电机的工作频率低于其起始频率时，可以直接启动和运行该频率，当需要停止时，操作频率可以直接降低到零速度。
因此，当步进电机高速启动时，需要采用脉冲频率上升速度的方法，并在停止时有减速过程，从而保证步进电机的精确定位控制。加速度和减速的原理是相同的。
步进电机采用两种频率控制方法:线性提升频率和指数曲线提升频率。指数曲线法具有较强的跟踪能力，但当速度变化较大时，平衡较差。直线法是稳定的，适用于大速度变化的快速定位方法。
加速度过程由基本频率(低于步进电机的最大起始频率)和跳跃频率(逐渐加速度的频率)和加速度曲线(减速过程相反)组成。跳跃频率是步进电机在基频上逐渐增加的频率，这种频率不能太大，否则会产生锁定转子和投掷步。
加速度曲线通常是指数曲线或调整的指数曲线，当然也可以使用直线或正弦曲线等。使用单片机或PLC，可以实现加减速控制。对于不同的负载和不同的速度，有必要选择合适的基极频率和跳频率，以达到最佳的控制效果。
指数曲线，在软件编程中，良好的时间常数存储在计算机内存中，并选择工作时间。
通常，步进电机的加速度和减速时间超过300ms，山地电机工程师也建议，如果使用过短的加速度和减速时间，对于绝大多数步进电机来说，很难实现步进电机的高速旋转。
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