首先，针对陶瓷生产行业的需要，我们采用步进电机驱动，设计制造了pt 601型六自由度、全电动、连续轨迹示教、空间关节机器人(以下简称pt 601机器人或pt 601)，用于喷漆、釉喷涂等。，可以代替高强度的机械劳动的喷涂工人，这样他们就可以从恶劣的工作环境中解决今天直流伺服系统很受欢迎的问题，而交流伺服系统发展很快，但我们做的正好相反，选择似乎是旧的步进电机系统来开发机器人，已经过时了。但这也许是一条符合中国国情的经济实用的技术路线。从技术和经济的角度来看，步进电机选用pt601机器人，伺服系统的特点，步进电机技术的进步和控制系统的开发成本等因素。步进电机作为三大电气伺服之一，在十多年前随着数字技术的发展得到了广泛的应用，但与此同时，人们发现步进电机(指原无功电机)有许多难以克服的缺点，如输出特性(矩形频率特性)很软，高频容易失步，低频容易谐振。混合式步进电机的缺点直到基于交流逆变器和PWM恒流控制的混合式步进电机和驱动器出现时才得以克服。