1，为什么步进电机会发热？

对于各种步进电机，电机的内部由铁芯和绕组线圈组成。绕组电阻，电流会产生损耗，损耗和电阻的大小与电流的平方成正比，这就是我们常说的铜陨石，如果电流不是标准的直流或正弦波会产生谐波损耗；在交变磁场中涡流核心的滞后效应也会有损失，其大小与材料，电流的频率和电压，称为铁损。铜和铁的损耗都会以热的形式显示出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和转矩输出。效率较低，电流一般较大，谐波分量较高。电流的交变频率随速度的变化而变化。因此，步进电机一般都有加热的情况，而且情况比一般的交流电机严重。

2。步进电机加热的合理范围

电动机允许加热的程度主要取决于电动机的内部绝缘水平。内部绝缘性能将在高温（超过130度）下被破坏。因此，只要内部不超过130度，电机将不会受到损坏，表面温度将低于90度。因此，步进电机的表面温度在70-80度是正常的。一种简单的温度测量方法也可以用点温度计粗略估算。用手触摸超过1-2秒钟或60度以上，只能用手触摸约70-80度；水滴迅速蒸发，高于90度。

三.步进电机的转速随温度的变化

在恒流驱动下，步进电机的电流在静态和低速时相对恒定，以保持恒转矩输出。当转速高到一定程度时，电机内反电势上升，电流逐渐下降，转矩减小。因此，铜损失引起的发热与速度有关。在静态和低速情况下，全身发热高，发热低。但铁损（虽然小比例的比例）并没有完全改变，整个电机的热量是两者之和，所以以上只是一般情况。

4，发烧的效果

虽然电机发热一般不影响电机的使用寿命，但大多数用户不一定要注意它。然而，严重的发烧有一些负面影响。如果电机各部件的热膨胀系数不同，结构应力的变化和内部气隙的微小变化都会影响电机的动态响应，高速将很容易失去速度。在某些情况下，电动机的过热，如医疗设备和高精度的测试设备是不允许的。因此，有必要对电动机的热量进行控制。

5。如何降低电动机的热量

减少热量是减少铜损失和铁损失。减少铜损耗有两种方法，即减少电流和负电流。这就要求在选型时，应尽量选择小电阻、小额定电流的电动机。对于两相电动机，串联电动机不能与并联电机相连，但这往往与转矩和高速的要求相矛盾。对于所选电机，应充分利用驱动程序的自动半流量控制功能和脱机功能。前者在电动机处于静止状态时自动减小电流，后者则仅切断电流。此外，细分驱动几乎是正弦的，因为电流波形，谐波产生较少，电机将有较少的热量。减少铁损失的方法不多。电压水平与它有关。高电压驱动的电动机会产生高速特性，但也会带来热量的增加。因此，应选择合适的驱动电压等级，同时考虑高带宽、平滑度、热噪声等指标。