1。由定时继电器和中央继电器组成的主动控制系统在当时同行业中得到广泛应用，并大量投入市场。其突出缺点是功能简单、结构复杂、维护和调试困难、可靠性差，最终未被用户所认识。

2。研制了一种由延迟电路和由分离电子元件组成的逻辑鉴别电路组成的有源系统。这种形式与第一种形式有关，并有了很大的改进。如果工艺设计和改进良好，应取得良好效果。然而，科研和生产的任务在企业的企业中。而且一年四季，每个企业都为自己而战，形成小批量、工艺滞后、质量无法保证，所以这个阶段的连续时间也较短。

三。改革开放以后，国外出现了各种新颖的小说装置。可编程序控制器（PLC）以其功能不变、使用方便、灵活等优点，已成为单元主动控制领域的主力军。如今，仍有企业在使用。这种形式的优点与前两种比较明显，但也逐渐暴露出一些缺陷，如，外围电路复杂，需要配备速度、电压等鉴别电路和电源、端口扩展继电器等器件；OST（带PLC的AD转换10000元以上）。可编程序控制器（PLC）虽然可靠性高，但并不是专门为我国工业设计的，所以以PLC为中心的柴油发电机组自动控制系统注定要成为急需客车的，随着技术的飞速发展，其优势迅速丧失。

4。控制系统的功能模块化彻底解决了困扰发电机组控制范畴的问题。这相当于一个由特殊控制器组成的主动系统。这些专用控制器是为发电机组量身定制的，集多种电力于一体，从而省去了复杂的外围电路，形成了有源控制部分。系统的均匀性变得简单。这些专用控制器大多采用先进的微处理器和控制技术，比PLC的可靠性和适应性大大提高，而且许多参数可以根据实际情况设定，使用非常灵敏。目前，我们已经处于第四阶段十多年了，这种形式的生命力，随着技术的发展显示出越来越强的生命力，可以说这种控制系统的功能模块化是柴油发电机组自动控制的最新情况。罗勒