轮毂电机，又称车轮内置电机，顾名思义就是直接部署在轮毂中的电机。由于动力单元、传动单元和制动单元都集成到轮毂中，因此车辆的机械部件被大大简化，并且可以省略诸如差速器的机械设备。减少了车辆中的机械部件，不仅降低了硬成本，而且能有效降低动力传递的损耗，提高了传递效率，最终在实际使用中达到节能的目的。就像，老板让老二和老三说把老四的钥匙放进老四的衣服口袋里，这么复杂的过程，最终的结果无非是把钥匙放进老四的口袋里，大哥自己直接去做，可以节省很多时间和人力成本。轮毂电机技术也是这样一种更“简单和直接”的技术。早在100年前

虽然听起来很先进，但轮毂电机近年来并不新鲜，早在1898年，一款名为lo hner Porsche的附加混合动力汽车就配备了轮毂电机。当时，获得轮毂电机设计专利的费迪南德保时捷( Ferdinand Porsche )博士还没有创立自己的品牌，但他和洛赫纳的团队已经开始在大规模生产车型洛赫纳保时捷( lo hner Porsche )上实施这项技术。该车有两个轮毂电机位于前轮提供最大3hp输出马力。与此同时，这辆车也有将近1.8吨重的动力电池组，想象一下它有多慢。虽然在现在看来，3hp马力可能不如孩子手中的电动四轮驱动，但在那个时代，轮毂电机是科幻技术。

lo hner Porsche附加式混合动力车辆相对于传统车辆具有显著优势

可能有很多朋友会想，轮毂电机只是把电机放在轮毂里，虽然省了不少传动结构，但它还是用电来驱动汽车前进，而现在在街道上行驶的纯电动汽车似乎没有先进到哪里去。实际上，轮毂电机具有许多在实际应用中看不到的优点。

将电机放置在轮毂中直接驱动车轮，使车辆的整体结构更简单。在传统燃料车辆中需要大量机械设备，例如传动轴、齿轮箱、离合器、差速器，甚至传递齿轮，不仅增加了车辆本身的重量，而且更复杂的结构意味着更容易发生故障。轮毂电机可以避免这些问题，提高传动效率，甚至使车辆的空间得到最大限度的利用，乘坐舒适。

新能源汽车领域不仅包括纯电动汽车，还包括混合动力汽车和燃料电池汽车。三者都需要用电机来驱动车辆，所以轮毂电机在动力型新能源汽车中并不“挑剔”，无论是适合纯电动汽车还是混合动力汽车，甚至是燃料电池汽车，都可以是一个很好的优势。

此外，由于轮毂电机以一个车轮为单位展开，因此可以在功率输出时提供更自由的功率分配模式。如果车辆的所有四个轮毂都配备有上轮毂电机，则可以以非常简单的方式实现车辆在前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动之间的灵活切换。

同时，由于轮毂电机可以实现两侧车轮以不同的速度甚至不同的旋转方向旋转，因此在轮毂电机上可以容易地实现许多传统内燃机汽车需要额外精度和复杂机械结构的技术，例如主动转向技术，甚至履带式车辆上的原位转向。无论是对于国产车辆还是特种车辆，都具有很高的价值。而且还因为缺陷

当然，优点总是伴随着缺点。轮毂电机虽然有很好的亮点，但仍不能广泛应用于商用纯电动汽车，正因为它也存在较大的缺陷。

对于汽车来说，影响操纵性能的因素很多，但最重要的因素之一是“簧下重量”( un sprung weight )，它是指汽车悬架系统不支持的重量，如轮胎、轮毂等。因此，由车辆悬架系统支撑的重量是ref